R5環境土木科 地上の3Dレーザースキャナー計測授業

R5年度 国東市産学官連携研究センターの実育・実現場モデル化事業の第3回目。授業(50分×2本)

2023年6月21日(水曜日)

雨天のため室内授業へ変更:国東高校 環境土木科の土木棟

土木棟は、屋外にある道路モデルの真横

梅雨時期、想定していた通りに雨天。

GNSSを用いた先端技術の授業を予定していましたが、室内建屋を対象に地上型とハンディ型の3Dレーザースキャナーを用いた計測授業を行いました。

leica-3Dlayser-scanner
R5国東高校 地上型3Dレーザースキャナー

授業の概要

  • 前半:地上型とハンディ型のレーザースキャナーについて説明と実演
  • 後半:3班(地上型、ハンディ型、点群データ班)に分かれて詳細説明と体験

-前半の説明-

  • 3Dレーザースキャナーについて
  • 写真測量との違い
  • 点群データや主なスキャナーの用途や性能
  • 屋外計測の流れ
  • 屋内計測の流れ
  • 地上型レーザースキャナー計測(3回据えかえ)
  • ハンディ型レーザースキャナー計測

活用した地上型とハンディ型のレーザースキャナー

Handy3DScanner
ハンディ3Dレーザースキャナー

授業当日は、雨天でしたが、事前に建物の外周データを計測していたときに撮影したハンディ型のレーザースキャナーの写真です。

下の写真は、環境土木科の土木棟室内の様子。

R5LandLaserScanner2
国東高校環境土木科の土木棟内

授業開始、説明スタート

レーザースキャナーについて説明開始
レーザースキャナーについて説明開始
コイシが所有するレーザースキャナの性能をご紹介
コイシが所有するレーザースキャナの性能をご紹介

レーザースキャナーを据えかえ計測する

Land3DlaserScanner1
地上型3Dレーザースキャナー
レーザースキャナーを据え変える地上型3Dレーザースキャナーの据えかえ

続いて、ハンディ型の3Dレーザースキャナーについて

ハンディ型の3Dレーザースキャナーについて実演
ハンディ型の3Dレーザースキャナーについて実演

計測時は、リアルタイムにタブレットの状況を大きなモニターに映すことができるので、計測状況をみなさんに閲覧いただきました。

前半は、計測の実演を行い、終了。

後半:地上型、ハンディ型、点群データ計測班

3班に分かれて、地上型レーザースキャナー班は、計測したデータをソフトで確認。地上型は、レーザースキャナーを用いた他現場(トンネルや橋梁)の事例を紹介。

地上型レーザースキャナーの活用事例について
地上型レーザースキャナーの活用事例について
地上レーザースキャナーの事例データサンプル
地上レーザースキャナーの事例データサンプル

ハンディ型の3Dレーザースキャナーについて

ハンディ型のレーザースキャナーの活用、体験
ハンディ型のレーザースキャナーの活用、体験
ハンディ3Dレーザースキャナーデータを確認
ハンディ3Dレーザースキャナーデータを確認

何人かには、実際にハンディを持って、計測を実体験してもらいました。

取得した点群データを使って寸法確認
取得した点群データを使って寸法確認
点群データの点間寸法を計測

点群データは、浮遊点をうまく処理しておかないと点データを適切に選択することが難しくなります。

下記は、ハンディ型のレーザースキャナーで屋外の道路モデルをスキャニングした点群データ。

ハンディ型のレーザースキャナーで取得した点群データ
ハンディ型のレーザースキャナーで取得した点群データ

赤い枠のところ計測した際、自分自身が計測されデータが残っていました。計測時は、自分自身の位置に気をつけながら計測が必要です。

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ハンディレーザースキャナーで取得したデータ

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