点群処理

3月 9th, 2009 by fukata

３Ｄレーザースキャナを用いた計測は、地形測量や建造物・プラント設備における既設調査・文化財調査等において、短時間に大量の位置情報を取得することが出来、非常に合理的且つ高精度に行なうことができます。

取得した点群データは、それだけでも多種多様な使い道があり、非常に有効なものですが、最終的にＣＡＤモデル（ここでは、サーフェスモデル）とする場合、必ず点群処理が必要になってきます。

点群処理とは、位置合わせ、合成、間引き、ノイズ除去等、点群処理内だけでも膨大な作業量ですが、これら作業は、サーフェスモデルを構築する上で全体の約８０％くらいの作業量となります。

各種処理ツールを用い、合成・間引き・誤差ノイズの平均化作業は半自動化が可能ですが、一番厄介なのが草・木・車両・人物等、『いらないもの』を除去する作業です。

ノイズ削除

グランドデータ

上記のように断面的に表示し、モデリングに不要なデータを削除し、地表面（地形）の点データのみ残してサーフェスの構築を行ないます（草・木・車両・人物等）。

計測した地形の形状が複雑になればさらに細分化し、除去しなければなりません。一週間、この作業を毎日繰り返していれば頭がおかしくなりそうです。

どなたか、この作業が楽に行なえる良いツールを知ってませんか？